格雷母線  垃圾抓斗起重機(jī)的工藝要求

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

垃圾抓斗起重機(jī)一般采用橋式起重機(jī)，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達(dá)垃圾池中每一個(gè)角落完成各項(xiàng)作業(yè)。

根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應(yīng)滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應(yīng)搬運(yùn)到預(yù)定的區(qū)域，進(jìn)行分區(qū)堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應(yīng)充分?jǐn)嚢?、移?dòng)和混合，使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定，便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進(jìn)行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時(shí)從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進(jìn)料斗內(nèi)，且焚燒爐進(jìn)料斗應(yīng)設(shè)在一定高度上，便于利用垃圾的自重實(shí)現(xiàn)適時(shí)供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合，從而構(gòu)成合理的性能價(jià)格比；

2）極低的設(shè)備維護(hù)成本和系統(tǒng)管理成本，要求選擇的自動(dòng)化控制系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

大車軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來說：絕1對(duì)定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。